우분투 hardy 로 업그레이드 한 후에 이런 에러가 뜨기 시작했다.
현상은 아래와 같은 메세지가 나온다. 별다른 문제는 없지만, 종료하려고 하면 한참후(20~30초)에 종료팝업(재시작,종료,로그아웃 등의 메세지창)이 뜬다.

Internal error failed to initialize HAL

내부 오류.
HAL  기반(?) 으로 동작되는 프로그램에 이상이 있는 듯 하다.

https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/dbus/+bug/81670
hardy 의 버그인듯 싶다.

/etc/rc2.d 의 부트스크립트들을 살펴보면.

S12dbus
S13gdm
S24hal

의 순서로 되어 있다. gdm 이 뜨기 전에 hal 이 먼저 실행되어야 하는데, 잘못되어 있다.

위 순서를 바꿔준다.  S13gdm 을 S30gdm 으로 바꿔준다.